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基于RTDS的实时仿真自动测试系统研发

更新时间:2022-11-24      点击次数:1323

RTDS( Real Time Digital Simulation)电力系统实时仿真装置 是一种实时全数字电力系统电磁暂态仿真装置J,其元件模型 和仿真精度已获得仿真领域内较高的认可度,广泛应用于电气设 备仿真实验,尤其是继保设备校验试验。是研究和分析电力系统 特征、对继电?;そ斜栈凡馐缘闹匾煅楣ぞ摺?img src="https://img63.chem17.com/9/20221124/638049065913035491712.png" title="" alt="应用图片.png" style="box-sizing: inherit; border: 0px none; vertical-align: middle; max-width: 100%; display: block; height: auto; margin: 0px auto;"/>

针对一般的电力系统RTDS仿真模型,根据系统运行状态、 故障点位置、故障类型等不同测试项目的组合,往往都是上百项 甚至上千项的测试操作步骤。测试的重复性和复杂度均比较高, 并且终的测试结果,如测试波形的存储、被测对象的反馈和动 作行为记录等数据量也是非常庞大且比较分散,如果单纯靠人工 去判断整理费时费力、效率低下。RTDS仿真系统的自动测试就 显得非常必要。

目前的主要实现手段是通过RTDS仿真系统的 脚本编辑功能实现。三种系统不同的是脚本生成方式:一是由测 试人员手动编写执行控制脚本,另一种是通过第三方开发工具根 据测试项目生成执行脚本。该种方法可以实现一定程度的自动 测试,而且也可以在脚本中对测试对象的反馈做一定的判别和保 存测试波形。但是,在利用RTDS仿真系统进行仿真试验的过程 中,往往需要执行一个测试项目后,对结果进行分析研究,而脚本 文件的执行过程是无法终止或暂停的,测试人员无法对RTDS仿 真系统测试过程进行有效干预。而且一旦脚本编制完成或者生

故障类型模式下的录波,而是上一次故障的录波。所以这类命令 的下发,必须在自动测试系统检测到仿真系统反馈的录波完成标 志后进行。

自动测试下发的仿真命令需要与测试项目映射。通过映射 可以实现将仿真命令转化为测试人员容易识别的继电?;び镅?, 测试项目的执行通过一序列的继电?;っ钣镅岳赐瓿?终继 电?;っ钔ü成渥抡婷钪葱小7抡婷钣敕抡婺?型绑定,测试项目在测试用例中相对固定。不同的模型,只需要 修改仿真命令与测试项目中继电保护命令的映射,就可以达到测 试用例重用的目的。

       仿真命令的映射根据命令功能不同分为几种方式。1) 接映射方式,即通过Socket直接发送仿真命令。2)参数类仿真 命令,需要在测试过程中修改仿真命令中的相关参数。如故障持 续时间命令,持续时间参数需要测试过程中修改。3 )变量类获 取命令,变量类一般都是浮点类数据,如?;ざ魇奔洹⒎抡嫦低?/span> 的稳态标志等,需要将数据格式化为字符类数据,通过回读命令 将该字符回读获取变量值。4)录波命令,需要将录波命令中路 径和文件名替换为测试人员定义的路径和文件名。


        智能变电站中IEC 61850标准的应用为自动测试技术的发 展提供了更好的技术支持平台智能电子设备IED)与监 控系统之间的通信均采用IEC 61850/制造报文规范MMS)。自 动测试与手动测试对比一个突出优点就是一个测试项目执行 完毕后,测试结果的关联展现。对于每一个测试项目,需要关联 的测试结果有测试过程中的SOE、动作时间参数反馈、RTDS仿真 录波、装置录波和录波仪录波等。测试过程中的SOE收集应以 故障触发命令下发为时间起点,通过MMS获取报文中的SOE 称、故障相别,对于故障相对时间可以通过SOE报文和启动报文 的时间戳差值获取;动作时间等参数通过回读命令获取;RTDS仿 真系统记录的录波通过保存录波命令获取;装置录波通过MMS 文件服务方式获取;录波仪录波通过自动测试系统ftp服务方式 获取。所有获得的测试结果通过友好的人机界面方式关联具体 测试项目直接展现给测试人员。这将对于仿真测试结果的分析 带来巨大的便利性,从根本上解决仿真数据分散的问题

       该自动测试系统通过继电?;び镅杂朊钚杏成涞姆绞绞?/span> 现了测试流程可以灵活控制的仿真自动测试。与复杂难懂的编 制脚本实现自动测试相比,测试人员更加容易接受,而且测试方 式更加灵活,适应性更广泛。借助智能变电站MMS通信的广泛 应用优势,将分散的测试结果与测试用例有效关联并进行自动判 别测试结果,使仿真测试结果分析更加高效便捷。本文主要结合 继电?;ぷ爸玫姆抡孀远馐岳床?,该方法在其他基于RTDS 的仿真应用方面也具有借鉴价值。



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